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  • 呼和浩特安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP8定製

呼和浩特安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP8定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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